[实用新型]三自由度液压驱动重载稳定平台

摘要

本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。

主权项

三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：包括横摇机构、传动机构、纵摇机构、艏摇机构、底座，横摇机构、传动机构、纵摇机构均为半球形壳体结构，横摇机构设置在传动机构的上方，纵摇机构设置在传动机构的下方，横摇机构的球面上设置横摇机构传动槽，横摇机构内球面里安装横摇伺服驱动执行机构，传动机构的内球面上设置横摇机构传动齿轮，传动机构的外球面上设置纵摇机构传动齿轮，纵摇机构的球面上设置纵摇机构传动槽，纵摇机构的外球面上安装纵摇伺服驱动执行机构，横摇机构传动齿轮通过横摇机构传动槽与横摇伺服驱动执行机构相连，纵摇机构传动齿轮通过纵摇机构传动槽与纵摇伺服驱动执行机构相连，艏摇机构设置在纵摇机构的下方，艏摇机构上分别设置艏摇机构传动轴和第一环形滑轨槽，底座设置在艏摇机构的下方，底座上设置第二环形滑轨槽并安装液压马达，艏摇机构通过艏摇机构传动轴与液压马达相连，第一环形轨槽与第二环形轨槽尺寸相同、相对布置，在第一环形轨槽和第二环形轨槽里安装圆柱形滚珠，艏摇机构和纵摇机构之间安装液压支撑减震机构，横摇机构上方设置稳定平台甲板。