[实用新型]一种复合型机器人夹具有效
| 申请号： | 201520754182.1 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN205033226U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 马芳;李勇;邓钊波;赵觅 | 申请（专利权）人： | 中国电器科学研究院有限公司;广州擎天实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510302 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合型机器人夹具，包括一支架，其特征是：在所述支架底面的两端依次设有第一夹具、第二夹具，所述的第一夹具包括固定夹板和活动夹板，所述的固定夹板固定在支架底面上，所述的活动夹板由一驱动装置驱动可向固定夹板方向进行往复运动从而夹住和释放工件；所述的第二夹具包括连接在支架底面的三点式气爪，以及连接在气爪活动块的爪指。本实用新型具有两个独立的夹具，两个独立的夹具可以分别抓取不同结构的工件，有效解决一个夹具只能夹持一种外形结构的工件，大大提高了机器人的使用率，降低生产制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种复合型机器人夹具，包括一支架，其特征是：在所述支架底面的两端依次设有第一夹具、第二夹具，所述的第一夹具包括固定夹板和活动夹板，所述的固定夹板固定在支架底面上，所述的活动夹板由一驱动装置驱动可向固定夹板方向进行往复运动从而夹住和释放工件；所述的第二夹具包括连接在支架底面的三点式气爪，以及连接在气爪活动块的爪指。
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