[实用新型]一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构有效
| 申请号： | 201520756444.8 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN205021600U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 史剑峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市寒武纪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构。本实用新型提供一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构，包括屏幕支撑板、俯仰电机固定座、俯仰电机、第一俯仰电机连接法兰、主连接杆、 主连接杆法兰、回转电机法兰、回转电机、第二俯仰电机连接法兰、屏幕连接杆，所述屏幕支撑板通过所述屏幕连接杆连接到所述第二俯仰电机连接法兰，所述俯仰电机固定在所述俯仰电机固定座内并通过所述第一俯仰电机连接法兰连接所述主连接杆，所述主连接杆通过所述主连接杆法兰和所述回转电机法兰连接所述回转电机。本实用新型结构简单，可同时实现机器人头部的回转和俯仰两个自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 家用 服务 机器人 头部 转动 俯仰 机构 | ||
【主权项】：
一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构，其特征在于：包括屏幕支撑板、俯仰电机固定座、俯仰电机、第一俯仰电机连接法兰、主连接杆、 主连接杆法兰、回转电机法兰、回转电机、第二俯仰电机连接法兰、屏幕连接杆，所述屏幕支撑板通过所述屏幕连接杆连接到所述第二俯仰电机连接法兰，所述俯仰电机固定在所述俯仰电机固定座内并通过所述第一俯仰电机连接法兰连接所述主连接杆，所述主连接杆通过所述主连接杆法兰和所述回转电机法兰连接所述回转电机。
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