[实用新型]机器人纸板折叠成型及装箱机有效
| 申请号： | 201520757349.X | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN204979400U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘来虎 | 申请（专利权）人： | 天津沃昌机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/24 | 分类号： | B65B43/24;B65B61/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构、机器人抓手、机器人、纸板料仓，以及纸箱输送线，所述机器人位于所述纸板折叠机构的一侧，所述机器人抓手安装在所述机器人的臂部；所述纸板料仓，位于所述纸板折叠机构的上部；所述纸箱输送线，位于所述纸板折叠机构的前部；所述纸板折叠机构将纸板从所述纸板料仓取出并进行折叠成型，所述机器人通过所述机器人抓手，将成型的分离隔板装入所述纸箱输送线的纸箱中。本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机，自动将纸板折叠成型并通过机器人自动投放隔板，投放位置准确、平正，并且可对投放异常的纸箱检测剔除；可实现24小时连续生产，大大减少企业人员劳动强度和人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 纸板 折叠 成型 装箱 | ||
【主权项】：
一种机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构、机器人抓手、机器人、纸板料仓，以及纸箱输送线，其特征在于，所述机器人位于所述纸板折叠机构的一侧，所述机器人抓手安装在所述机器人的臂部；所述纸板料仓，位于所述纸板折叠机构的上部；所述纸箱输送线，位于所述纸板折叠机构的前部；所述纸板折叠机构将纸板从所述纸板料仓取出并进行折叠成型，所述机器人通过所述机器人抓手，将成型的分离隔板装入所述纸箱输送线的纸箱中。
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