[实用新型]多功能智能组装测试机器人有效
申请号: | 201520758776.X | 申请日: | 2015-09-28 |
公开(公告)号: | CN205091601U | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 康进昌;凌生平 | 申请(专利权)人: | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人: | 郭杨 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种多功能智能组装测试机器人,包括基架、设置在所述的基架上的具有能够移动的工作架的输送机构、沿所述的工作架的输送方向分布于所述的工作架旁侧的组装机构、分别控制所述的输送机构及所述的组装机构顺序执行操作的程序控制器,所述的工作架上设置有多个与所述的组装机构配合对应的加工工位,所述的组装机构的加工顺序方向与所述的工作架的输送方向一致。输送机构控制工作架移动,物料由供料机构依次输送至工作架的加工工位上,并在工作架移动下输送至下一个执行操作单元,从而实现动力锂电池保险丝的组装,产品良率高并且操作时间快捷,完成一件产品组装只需1.5秒。 | ||
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【主权项】:
一种多功能智能组装测试机器人,其特征在于:包括基架(1)、设置在所述的基架(1)上的具有能够移动的工作架(21)的输送机构(2)、沿所述的工作架(21)的输送方向分布于所述的工作架(21)旁侧的组装机构、分别控制所述的输送机构(2)及所述的组装机构顺序执行操作的程序控制器,所述的工作架(21)上设置有多个与所述的组装机构配合对应的加工工位(211),所述的组装机构的加工顺序方向与所述的工作架(21)的输送方向一致。
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