[实用新型]温室自走式自动喷雾机

摘要

本实用新型公开一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，移动导轨上安装有一三合一减速电机；喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀；控制装置采用单片机作为控制器，通过控制移动导轨上的一三合一减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。

主权项

温室自走式自动喷雾机，其特征在于：包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车(1)和移动导轨(2)，载有喷雾系统的小车(1)搭载在移动导轨(2)上，所述移动导轨(2)上安装有一三合一减速电机；喷雾系统包括药箱、步进电机(3)、电动机(4)、传动装置(5)、柱塞泵(6)、传动带(7)、喷头(8)、进水管、回流管、出水管(10)和电磁阀，其中：步进电机(3)安装于所述载有喷雾系统的小车(1)的下方，药箱通过所述步进电机(3)悬挂于所述载有喷雾系统的小车(1)的下方；电动机(4)、传动装置(5)和柱塞泵(6)通过螺栓紧固于载有喷雾系统的小车(1)上，电动机(4)与传动装置(5)通过传动带(7)连接，传动装置(5)与柱塞泵(6)相连接，电动机(4)通过传动装置(5)为柱塞泵(6)提供动力；所述传动装置(5)上安装有一传动支杆(9)，所述传动支杆(9)下端固定在传动装置(5)上，上端装有喷头(8)；所述进水管一端接药箱，另一端接所述柱塞泵(6)的进水口；所述回流管一端接水箱，另一端接所述柱塞泵(6)的回流口；所述出水管(10)一端接所述柱塞泵(6)的出水口，另一端接所述喷头(8)，中间接电磁阀；控制装置采用单片机作为控制器，通过控制所述移动导轨(2)上的一三合 一减速电机和所述喷雾系统中的步进电机(3)以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。