[实用新型]一种多自由度机械臂有效
| 申请号： | 201520764095.4 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205033237U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 邢恩奎;邵君奕;陆广田;李伦 | 申请（专利权）人： | 北京恒正精机科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度机械臂，它包括一基座，所述基座包括一底座以及一竖直固定于底座的安装件；一独立旋转模块，固定于所述安装件上；所述机械臂可摆动及旋转的连接于所述独立旋转模块；其中，所述机械臂包括多节可独立摆动及旋转的臂段。本实用新型的多自由度机械臂，它将机械臂分节设置，提高了机械臂的操作自由度，更加灵活的在三维立体空间中活动；更加方便的对机械臂进行分拆及安装，有利于后期的维修以及臂段的替换；在后期的维修中，降低成本，减少维修时间，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种多自由度机械臂，其特征在于：它包括一基座，所述基座包括一底座以及一竖直固定于底座的安装件；一独立旋转模块，固定于所述安装件上；机械臂可摆动及旋转的连接于所述独立旋转模块；其中，所述机械臂包括多节可独立摆动及旋转的臂段。
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