[实用新型]猪胴体全自动劈半机器人

摘要

一种猪胴体全自动劈半机器人，包括刀具总成，刀具总成包括一个动力电机，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有尾动拐；电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动，主结构架是刀具总成结构骨架，上方由接口套联接六轴机器人本体的手部，下方由顶轮支架联接顶轮、顶轮气缸，顶轮支架由螺钉固定在主结构架上；前方由扣爪转轴联接着扣爪和扣轮，扣爪气缸安装在扣爪中，主结构架内装有热水喷淋水管。本新型发明的优点是：具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全、成本适中等特点。

主权项

 一种猪胴体全自动劈半机器人，包括有基础、底座、机器人、刀具总成，基础是钢筋混凝土现场浇灌而成，底座是金属零件焊接而成，其特征在于，刀具总成包括一个动力电机，动力电机安装在主结构架主支架支承板上，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有尾动拐；电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动；主结构架上方由接口套联接六轴机器人本体的手部，保证刀具总成跟随六轴机器人本体进行坐标移动；下方由顶轮支架联接顶轮、顶轮气缸，顶轮则根据猪胴体内腔形状调整角度顶住猪胴体内腔，顶轮支架由螺钉固定在主结构架上；前方由扣爪转轴联接着扣爪和扣轮，扣爪气缸安装在扣爪中，主结构架内装有热水喷淋水管。