[实用新型]一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线

摘要

本实用新型公开了一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，属于汽车焊装领域。本实用新型中焊接机器人位于左、右四面体机构中间，左、右四面体机构沿着焊接机器人两侧对称分布，左、右四面体机构远离焊接机器人一侧均设有自动翻转踏台；四面体机构中的主、从动机构分别设置在主、从动旋转座上，主动旋转座与从动旋转座上均设有精定位机构，四面体的两端分别与主、从动机构固连，四面体上设有夹具，伺服驱动机构驱动主动机构转动；自动焊傀儡焊系统中焊接机架上端面与自动焊钳机构一端固连，自动焊钳机构焊接点一端与铜排固连，铜排上设置有至少一个傀儡焊钳机构。采用本实用新型的技术方案能够使焊装生产线投入成本降低，生产效率显著提高。

主权项

一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，包括焊接机器人(2)和搬运机器人，其特征在于：还包括自动翻转踏台(3)、夹具(4)、四面体机构和自动焊傀儡焊系统，所述的四面体机构分为左四面体机构(1)和右四面体机构(5)，所述的焊接机器人(2)位于左四面体机构(1)和右四面体机构(5)中间，所述的左四面体机构(1)与右四面体机构(5)沿着焊接机器人(2)两侧对称分布，所述的左四面体机构(1)远离焊接机器人(2)的一侧设置有自动翻转踏台(3)，所述的右四面体机构(5)远离焊接机器人(2)的一侧也对应的设置有自动翻转踏台(3)，所述的自动翻转踏台(3)的安装平面与四面体机构的上表面在同一水平面上；所述的四面体机构包括精定位机构(11)、主动旋转座(12)、从动旋转座(13)、从动机构(14)、主动机构(15)、四面体(16)和伺服驱动机构，所述的主动机构(15)设置在主动旋转座(12)上，所述的从动机构(14)设置在从动旋转座(13)上，所述的主动旋转座(12)与从动旋转座(13)上均设置有精定位机构(11)，所述的四面体(16)的一端与主动机构(15)固连，另一端与从动机构(14)固连，所述的四面体(16)上设置有不同车型的夹具(4)，所述的伺服驱动机构驱动主动机构(15)转动；所述的自动焊傀儡焊系统包括焊接机架(21)、自动焊钳机构(22)、傀儡焊钳机构(23)铜排(24)和变压系统(25)，所述的变压系统(25)设置在焊接机架(21)上，所述的焊接机架(21)上端面与自动焊钳机构(22)的一端固连，所述的自动焊钳机构(22)的焊接点的一端与铜排(24)固连，所述的铜排(24)上设置有至少一个的傀儡焊钳机构(23)。