[实用新型]一种熔模铸造用辅助浇注机械手有效

专利信息
申请号: 201520767310.6 申请日: 2015-09-30
公开(公告)号: CN205020748U 公开(公告)日: 2016-02-10
发明(设计)人: 梁树山;王耀龙;赵怀彬;赵婷 申请(专利权)人: 石家庄博欧金属制品有限公司
主分类号: B22C9/04 分类号: B22C9/04;B22C23/00
代理公司: 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 代理人: 周晓萍;雷秋芬
地址: 050400 河北省石家庄*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种熔模铸造用辅助浇注机械手,包括地轨、移动小车、安装在移动小车上的单臂机械手,所述单臂机械手包括立柱、液压油缸、连杆机构、吊杆、浇包夹具、翻转把手,立柱通过轴承安装在移动小车的中心,液压油缸安装在立柱的上端,液压油缸的活塞杆通过连杆机构连接竖直设置的吊杆,活塞杆上下运动带动吊杆随之上下运动,吊杆的下方固定设置一安装架,浇包夹具通过一水平设置的旋转轴连接在安装架上,旋转轴的另一端连接手动转动旋转轴的翻转把手。本实用新型的移动小车可以沿地轨移动,采用电磁固定,方便的停留在需要的工位位置,可以供多台熔化炉使用;不仅降低了工人的劳动强度,而且实现多个工位使用同一台设备,降低了设备成本。
搜索关键词: 一种 铸造 辅助 浇注 机械手
【主权项】:
一种熔模铸造用辅助浇注机械手,其特征在于:包括设置在若干浇注工位一侧的地面上的地轨、沿地轨移动的移动小车(2)、安装在移动小车(2)上的单臂机械手,所述单臂机械手包括立柱(14)、液压油缸(6)、连杆机构(7)、吊杆(8)、浇包夹具(11)、翻转把手(10),所述立柱(14)通过轴承安装在移动小车(2)的中心,液压油缸(6)安装在立柱(14)的上端,液压油缸(6)的活塞杆通过连杆机构(7)连接竖直设置的吊杆(8),活塞杆上下运动带动吊杆(8)随之上下运动,吊杆(8)的下方固定设置一安装架(15),浇包夹具(11)通过一水平设置的旋转轴连接在安装架(15)上,旋转轴的另一端连接手动转动旋转轴的翻转把手(10)。
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