[实用新型]一种复合测距仪

摘要

一种复合测距仪，包括主测模块和固定位置的信标模块；信标模块包括：第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；主测模块包括：第二无线收发模块，用于以无线的方式与信标模块联络，收发指令和收发同步信号，并接收安排超声波信号接收时序的无线信号；超声波接收阵列，用于接收来自信标模块发出的超声波信号；第二智能处理模块，用于处理接收的指令、识别编码、储存和分析接收到的超声波数据信息。本实用新型还包括另外一种复合测距仪。本实用新型滤除了环境中的声波干扰，提高了测距可靠性和测量精度。

主权项

一种复合测距仪，其特征在于：包括主测模块和固定位置的信标模块；所述信标模块包括：第一无线收发模块，用于以无线的方式与主测模块联络，收发指令和发射同步信号；超声波发射模块，用于发出已编码的超声波信号；第一智能处理模块，用于处理接收的指令和储存超声波编码，处理同步时序安排；所述主测模块包括：第二无线收发模块，用于以无线的方式与信标模块联络，收发指令、收发同步信号，以及接收对待接收的超声波信号做出的时序安排；超声波接收阵列，用于接收来自信标模块发出的不同角度的超声波信号；第二智能处理模块，包括阵列处理模块和中央处理器；所述阵列处理模块用于将接收到的超声波信号模拟信号，根据其信号的强弱进行自动增益调节，使接收来的模拟量的超声波信号的输出幅度保持在一定范围内，再转换成数字信号；所述中央处理器用于处理接收的指令、模块各部分的逻辑关系、做出同步时序安排、识别编码、储存和分析接收到的超声波数据信息。