[实用新型]一种用于下肢患者康复训练的减重系统

摘要

本实用新型涉及一种用于下肢患者康复训练的减重系统，包括系统支架装置、跑步机训练平台装置和控制装置，系统支架装置固定在跑步机训练平台装置的两侧，系统支架装置包括竖直支架、减重平台支架、扶杆和调节支撑架，扶杆通过相应的调节支撑架安装在相应的竖直支架的内侧，竖直支架的上方连接有减重平台支架，减重平台支架为矩形；所述跑步机训练平台装置包括训练平台和驱动电机，驱动电机通过控制装置进行控制；其特征在于该系统还包括跟随减重平台装置，所述跟随减重平台装置固定在减重平台支架上方；控制装置用于控制跟随减重平台装置和跑步机训练平台装置的运动。

主权项

一种用于下肢患者康复训练的减重系统，包括系统支架装置、跑步机训练平台装置和控制装置，系统支架装置固定在跑步机训练平台装置的两侧，系统支架装置包括竖直支架、减重平台支架、扶杆和调节支撑架，扶杆通过相应的调节支撑架安装在相应的竖直支架的内侧，竖直支架的上方连接有减重平台支架，减重平台支架为矩形；所述跑步机训练平台装置包括训练平台和驱动电机，驱动电机通过控制装置进行控制；其特征在于该系统还包括跟随减重平台装置，所述跟随减重平台装置固定在减重平台支架上方；控制装置用于控制跟随减重平台装置和跑步机训练平台装置的运动；所述跟随减重平台装置包括移动平台、第一导轨、第二导轨、绳驱跟随机构、绳张力控制恒减重机构、减重马甲、支撑机构和导轨滑块；所述第一导轨沿扶杆长度方向固定在减重平台支架上方，且第一导轨与减重平台支架之间留有间隙；所述第二导轨平行于第一导轨固定在减重平台支架的表面上，且第二导轨与第一导轨的上表面在同一水平面上；移动平台通过导轨滑块安装在第一导轨和第二导轨上，且移动平台可在第一导轨和第二导轨上沿扶杆长度方向前后移动；所述移动平台中心设有通孔，所述支撑机构为两个支撑板，两个支撑板沿着扶杆长度方向相对安装在移动平台的通孔两侧；所述减重马甲用于训练者穿戴，所述绳张力控制恒减重机构位于支撑机构的右边支撑板的左侧，绳驱跟随机构位于支撑机构的右侧；所述绳张力控制恒减重机构包括减重电机、减重电机联轴器、两个相互啮合的锥齿轮、绕线轮、导引轮、减重绳、弹簧和绳张力传感器；所述减重电机固定在移动平台上表面边缘上，减重电机的轴通过减重电机联轴器和一个锥齿轮的轴连接在一起，另一个锥齿轮的轴与绕线轮的轴连接，两个锥齿轮相互啮合，且减重电机联轴器和两个相互啮合的锥齿轮均位于支撑机构的左端；所述绕线轮和导引轮的轴的两端分别固定在两个支撑板上，绕线轮和导引轮均位于两个支撑板之间，且导引轮位于移动平台的通孔的上方；减重绳一端固定在绕线轮上，另一端经导引轮穿过移动平台的通孔固定于减重马甲的上端，与减重马甲相连的减重绳上从上至下依次连接有弹簧和绳张力传感器；所述绳驱跟随机构包括移动电机、移动电机联轴器、牵引轮、滑轮、两个吊环和两个压力传感器、牵引绳索、压板、导向板、导向套、角度传感器、连接轴、轴承、角度传感器联轴器、固定板和垫板；所述移动电机固定在移动平台上，且位于支撑机构的右端，移动电机通过移动电机联轴器与牵引轮连接，移动电机的轴与减重电机的轴相互垂直；所述滑轮固定安装在减重平台支架的两个短边上，每个短边上均安装有两个滑轮；两个吊环沿扶杆长度方向分别对称安装在移动平台上表面边缘，且位于移动平台的中线上；所述牵引绳索有两段，每一段牵引绳索的一端固定在牵引轮上，另一端绕过一条短边上的两个滑轮固定在相应的吊环上，且从牵引轮引出至一个滑轮的牵引绳索部分与从另一个滑轮至相应吊环的牵引绳索部分相互平行；所述角度传感器通过固定板固定在支撑机构的右边支撑板外侧上，且位于移动电机的后方；所述角度传感器的轴通过角度传感器联轴器与连接轴连接，所述连接轴穿过右边支撑板与导向板连接，并通过轴承固定连接轴；所述导向板中心设有开孔，导向板的两端固定在两个支撑板的内侧，且位于导引轮的下方；导向板中心的开孔处连接有一个导向套，该导向套一直延伸至移动平台的通孔且穿过移动平台通孔；减重绳穿过该导向套与减重马甲连接；每个压力传感器的一端通过垫板固定在第一导轨所在的减重平台支架的边上，该压力传感器的另一端通过压板与第一导轨的一端连接，压板与减重平台支架不接触。