[实用新型]分布式矢量推进机构有效
| 申请号： | 201520770969.7 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205034337U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 郝思阳;杨帆;姜肖 | 申请（专利权）人： | 郝思阳;杨帆;姜肖 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/52;B64C29/02 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 分布式矢量推进机构属于航空技术和机电控制技术领域，尤其涉及一种分布式矢量推进机构。本实用新型提供一种可以实现任意姿态起飞、降落及悬停的分布式矢量推进机构。本实用新型包括自由推力单元和飞行控制器，自由推力单元包括第一伺服机构机架，第一伺服机构机架上设置有第一舵机，第一舵机轴与第二伺服机构机架相连，第二伺服机构机架上设置有第二舵机，第二舵机轴与动力涵道架相连，所述第二舵机轴与第一舵机轴垂直；所述飞行控制器控制第一舵机和第二舵机的旋转角度输入，以及动力涵道的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 矢量 推进 机构 | ||
【主权项】：
分布式矢量推进机构，包括自由推力单元和飞行控制器，其特征在于自由推力单元包括第一伺服机构机架，第一伺服机构机架上设置有第一舵机，第一舵机轴与第二伺服机构机架相连，第二伺服机构机架上设置有第二舵机，第二舵机轴与动力涵道架相连，所述第二舵机轴与第一舵机轴垂直；所述飞行控制器控制第一舵机和第二舵机的旋转角度输入，以及动力涵道的转速。
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