[实用新型]一种柔性机器人仿生手指有效
| 申请号： | 201520771217.2 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205043799U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王樑;李帜;韩斌 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性机器人仿生手指，该手指包括外壳和气囊，所述外壳包括指尖壳、至少一个中间连接壳、根部壳和弹性关节套，所述指尖壳通过弹性关节套连接中间连接壳，中间连接壳通过弹性关节套连接根部壳形成一个一体的腔室，所述弹性关节套包括轴向长侧和轴向短侧，所述指尖壳、中间连接壳、根部壳与弹性关节套连接处的形状相适应；所述气囊包括气囊体和气道，所述气囊体自外壳底部装入腔室，气道位于气囊体底部，与外界相通。本实用新型柔性机器人仿生手指，以简单的结构实现手指关节的弯曲，采用单一气囊作为驱动器，以解决控制难度低，结构和材料简单就能实现对物品的抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 仿生 手指 | ||
【主权项】：
一种柔性机器人仿生手指，其特征在于，所述手指包括外壳(1)和气囊(2)，所述外壳包括指尖壳(11)、至少一个中间连接壳(13)、根部壳(14)和弹性关节套(12)，所述指尖壳(11)通过弹性关节套(12)连接中间连接壳(13)，中间连接壳(13)通过弹性关节套(12)连接根部壳(14)形成一个一体的腔室，所述弹性关节套(12)包括轴向长侧和轴向短侧，所述指尖壳(11)、中间连接壳(13)、根部壳(14)与弹性关节套(12)连接处的形状相适应；所述气囊(2)包括气囊体(21)和气道(23)，所述气囊体(21)自外壳底部装入腔室，气道(23)位于气囊体(21)底部，与外界相通。
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