[实用新型]用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构有效
| 申请号： | 201520774629.1 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN205033236U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构，包括第一主臂、第二主臂和第二主臂移动驱动装置；所述第二主臂移动驱动装置固定在所述第一主臂的一端，所述第二主臂滑动设置在所述第一主臂上，所述第一主臂上设置一同步带，所述第二主臂移动驱动装置与所述同步带的驱动轮驱动连接，所述第二主臂与所述同步带固接。本实用新型的第二主臂相对于第一主臂可以前后移动，因此伸缩臂机构可以前后移动取料，从而实现自动化取料，具有结构简单，操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 四轴摆臂 机器人 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
一种用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构，其特征在于：包括第一主臂、第二主臂和第二主臂移动驱动装置；所述第二主臂移动驱动装置固定在所述第一主臂的一端，所述第二主臂滑动设置在所述第一主臂上，所述第一主臂上设置一同步带，所述第二主臂移动驱动装置与所述同步带的驱动轮驱动连接，所述第二主臂与所述同步带固接。
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