[实用新型]一种立体产品外观检测装置

摘要

本实用新型涉及一种立体产品外观检测装置，基于电控自动化设计思路，设计全新电控架构，采用电控传送带结构，针对被检测的立体产品进行传送，并在传送路径上分设检测工位，基于镜面反射装置，采用线阵相机针对立体产品的外观面进行图像捕获，并通过先进的机器视觉算法实现针对立体产品外观的检测，整个设计装置充分融入电控自动化设计思想，实现全自动化的检测过程，不仅能够准确获取立体产品外观各面的图像，而且真正做到产品自动化检测流水线式作业，大大提高了产品检测的工作效率。并且在本实用新型设计的技术方案中，提供了多种结构组成方案，让实际应用变得更加便捷、高效。

主权项

 一种立体产品外观检测装置，其特征在于：包括第一电控传送带（1）、第二电控传送带（2）、第三电控传送带（3）、第五电控传送带（16）、第一线阵相机（4）、第二线阵相机（5）、第一组镜面反射装置、第二组镜面反射装置、第一中转平台（6）和第一电控平推器（7）；其中，第一电控传送带（1）上表面的输出端与第二电控传送带（2）上表面的输入端彼此位置相对应，并且第一电控传送带（1）上表面的输出端与第二电控传送带（2）上表面的输入端之间保持预设距离的第一间隙（8），第一电控传送带（1）传送方向所在直线与第二电控传送带（2）传送方向所在直线共线；第一中转平台（6）与第二电控传送带（2）表面的输出端相连，且第一中转平台（6）上表面与第二电控传送带（2）上表面相平齐，同时，第一中转平台（6）与第三电控传送带（3）表面的输入端相连，且第一中转平台（6）上表面与第三电控传送带（3）上表面相平齐，第三电控传送带（3）传送方向所在直线与第二电控传送带（2）传送方向所在直线相垂直，第一电控平推器（7）设置与第一中转平台（6）的其中一条侧边，第一电控平推器（7）平推方向所在直线与第三电控传送带（3）传送方向所在直线共线，且第一电控平推器（7）的平推方向指向第三电控传送带（3）表面的输入端；第三电控传送带（3）上表面的输出端与第五电控传送带（16）上表面的输入端彼此位置相对应，并且第三电控传送带（3）上表面的输出端与第五电控传送带（16）上表面的输入端之间保持预设距离的第二间隙（18），第三电控传送带（3）传送方向所在直线与第五电控传送带（16）传送方向所在直线共线；第一组镜面反射装置包括两面第一反光镜（9），两面第一反光镜（9）的位置分别与第一电控传送带（1）和第二电控传送带（2）之间第一间隙（8）的两端相对应，其中，垂直于第一电控传送带（1）表面、且位于第一电控传送带（1）中轴线传送方向上的平面定义为第一参考面，两面第一反光镜（9）分别位于第一参考面的两侧，且两面第一反光镜（9）分别与第一参考面的两侧成预设第一角度，两面第一反光镜（9）相对于第一参考面彼此相互对称，两面第一反光镜（9）顶边之间的距离小于底边之间的距离，且两面第一反光镜（9）的反光面指向第一电控传送带（1）和第二电控传送带（2）之间的第一间隙（8），第一线阵相机（4）设置于第一间隙（8）的下方，且第一线阵相机（4）的拍摄区域为两面第一反光镜（9）和第一间隙（8）；第二组镜面反射装置包括两面第二反光镜（10），两面第二反光镜（10）的位置分别与第三电控传送带（3）和第五电控传送带（16）之间第二间隙（18）的两端相对应，其中，垂直于第三电控传送带（3）表面、且位于第三电控传送带（3）中轴线传送方向上的平面定义为第二参考面，两面第二反光镜（10）分别位于第二参考面的两侧，且两面第二反光镜（10）分别与第二参考面的两侧成预设第一角度，两面第二反光镜（10）相对于第二参考面彼此相互对称，两面第二反光镜（10）顶边之间的距离大于底边之间的距离，且两面第二反光镜（10）的反光面指向第三电控传送带（3）和第五电控传送带（16）之间第二间隙（18），第二线阵相机（5）设置于第二间隙（18）的上方，且第二线阵相机（5）的拍摄区域为两面第二反光镜（10）和第二间隙（18）。