[实用新型]一种触手机器人有效
申请号: | 201520780634.3 | 申请日: | 2015-10-07 |
公开(公告)号: | CN204954827U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 陈超 | 申请(专利权)人: | 陈超 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J17/00;B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510070 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种触手机器人,包括基台组件和至少一节关节组件;关节组件与关节组件之间球铰连接,至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链,位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。本实用新型采用仿生学实现高自由度灵活活动。 | ||
搜索关键词: | 一种 触手 机器人 | ||
【主权项】:
一种触手机器人,其特征在于:包括基台组件和至少一节关节组件;关节组件与关节组件之间球铰连接,至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链,位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。
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