[实用新型]智能巡线机器人

摘要

本实用新型提供了智能巡线机器人，包括：无线天线、无线信号收发装置、控制按钮、信号调制单元、微处理器、双缓冲器接口、大容量SD卡、步进电机、电机驱动装置、单片机、DSP、FPGA、大容量电池、摄像头、液晶屏。本实用新型提供了一种新型智能巡线机器人，设计合理，通信方便、具有操作简单、实用性强等优点，加入移动接收控制装置，实现实时检测和控制；使用单片机和DSP作为控制单元，使控制更加灵活，自动化程度提高；加入功能强大的图像处理单元，提高了图像处理能力，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种智能巡线机器人，包括：无线天线、无线信号收发装置、控制按钮、信号调制单元、微处理器、双缓冲器接口、大容量SD卡、步进电机、电机驱动装置、单片机、DSP、FPGA、大容量电池、摄像头、液晶屏，其特征在于：智能巡线机器人由手持设备和巡线机器人小车组成；手持设备中，微处理器为控制单元，微处理器连接控制按钮，控制按钮包括前进、停止、后退按钮，通过控制按钮发送命令到微处理器；微处理器连接无线信号收发装置，无线信号收发装置的无线天线通过信号调制单元连接微处理器，微处理器通过无线信号收发装置将控制信息发送到小车进行控制，同时，无线天线在接收到小车传来图像信号后，由信号调制单元将图像信号压缩成视频流传送给微处理器；微处理器连接液晶屏，由微处理器控制液晶屏显示收到的图像或视频信息，存储设备使用大容量SD卡并使用双缓冲器作为数据接口和微处理器相连，微处理器将收到的图像或视频信息通过双缓冲器存入大容量SD卡中；大容量电池连接手持设备，由大容量电池为设备提供电能；巡线机器人小车中单片机和DSP是控制单元；无线信号收发装置中的无线天线通过信号调制单元连接单片机，无线天线接收到手持设备发送的控制信号后经信号调制单元对信号进行调制后发送给单片机；单片机连接着电机驱动装置，电机驱动装置连接着步进电机，单片机根据收到的控制命令控制电机驱动装置驱动步进电机，对小车的行进进行控制；无线信号收发装置中的无线天线通过信号调制单元连接DSP，DSP通过FPGA连接着摄像头，摄像头采集到图像信息后，通过FPGA将采集的图像信号进行压缩处理后传输给DSP，DSP通过信号调制单元处理后由无线天线发送给手持设备；小车内安装有大容量电池，由大容量电池给小车提供电能。