[实用新型]一种机器人辅助折弯的定位装置有效
| 申请号： | 201520783206.6 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204996965U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张先海 | 申请（专利权）人： | 山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 256500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人辅助折弯的定位装置，板料落置到定位平台上，板料感应器感应板料，气顶机构顶持定位平台使定位角处于最低位置，板料在自身重力的作用下，滑向定位角，并受到定位销的挡持，使板料停滞于定位角位置。对于每次使用定位装置定位的板料均有准确的定位位置，为下一道工序提供了准确的位置，机器人吸附板料时，均为统一的吸料位置，杜绝机器人每次取料存在偏差，保证定位装置给后续工序提供板料时位置准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 折弯 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，包括：定位装置；所述定位装置包括：定位底座，设置在所述定位底座上的定位平台，设置在定位平台底部用于顶持定位平台，改变定位平台高度的气顶机构；所述定位平台为矩形结构，定位平台上设有用于感应板料落置定位平台的板料感应器，定位平台处于最低位置的直角为定位角，与所述定位角相邻的两条边上分别设有若干个定位销。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司，未经山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520783206.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压缩机配件冲压机床的自动接料装置
- 下一篇：一种钣金Z字成型模具组件
