[实用新型]模块化电机驱动器有效
申请号: | 201520785026.1 | 申请日: | 2015-10-10 |
公开(公告)号: | CN204967690U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 贺岗志;刘东静;王强;何弢;廖文龙;张建飞 | 申请(专利权)人: | 上海弈猫科技有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种模块化电机驱动器,包括电源模块、运算控制模块、通信模块、电流反馈模块、编码器模块、驱动模块、功率模块以及电机;其中,所述运算控制模块分别与所述编码器模块、所述驱动模块、所述电流反馈模块和所述通信模块相连接;所述驱动模块连接所述功率模块;所述电机连接所述功率模块、所述电流反馈模块和所述编码器模块;所述电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块、所述功率模块和所述电机。本实用新型设置有独立的运算控制模块,在升级主控方面显得极其方便,而且十分方便的去测试运算控制模块的各种环境适应性。 | ||
搜索关键词: | 模块化 电机 驱动器 | ||
【主权项】:
一种模块化电机驱动器,其特征在于,包括电源模块、运算控制模块、通信模块、电流反馈模块、编码器模块、驱动模块、功率模块以及电机;其中,所述运算控制模块分别与所述编码器模块、所述驱动模块、所述电流反馈模块和所述通信模块相连接;所述驱动模块连接所述功率模块;所述电机连接所述功率模块、所述电流反馈模块和所述编码器模块;所述电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块、所述功率模块和所述电机。
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