[实用新型]能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机

摘要

一种能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机。它是在机架上设置一个通过链轮与变速箱连接的低压电机；在喷头车上设有控制电源、压力传感头、系统处理控制器、土壤湿度传感器、增量编码器和RFM75P射频发送模块；在主车上设置RFM75P射频接收模块、光电旋转编码器、控制电源、系统控制器、GSM短信远程控制收发模块和RF射频发射模块；高压水泵还连接控制器，控制器通过电源供电，控制器还耦接一个RF射频接收模块。本实用新型能自动监测土壤湿度并智能控制喷灌机的绞盘的转动快慢，从而使PE管配合地面的湿度以适合的线速度移动，使喷灌后的地面获得较为均匀的湿度，且具有远程遥控喷灌机的启停和智能控制高压水泵运行的功能。

主权项

一种能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机，包括主车和喷头车，主车又包括机架、绞盘和导向装置，绞盘上的PE输水管的一端连接到高压水泵，另一端通过喷头接头与喷头相连，在机架上固定有变速箱，变速箱与绞盘通过链轮传动连接，其特征是：在机架上还设置一个低压电机，低压电机通过链轮与变速箱连接；在喷头车上还设有控制电源、压力传感头、系统处理控制器、土壤湿度传感器、增量编码器和RFM75P射频发送模块；所述控制电源，与系统处理控制器相连，为系统处理控制器供电；所述压力传感头，安装在喷头接头的钢管接口上，用于监测喷头的水压，压力传感头与系统处理控制器相耦接，将喷头的水压信号传送给系统处理控制器；所述土壤湿度传感器，固定在电动推杆的推杆下部，电动推杆固定在喷头车的一侧前轮支架上，土壤湿度传感器用于测量土壤湿度，土壤湿度传感器、电动推杆共同与系统处理控制器相耦接，土壤湿度传感器将感测的土壤湿度信号传送至系统处理控制器；所述增量编码器，与系统处理控制器相耦接，用于测量喷头车的前轮行走的距离，并将距离信号传送至系统处理控制器；所述系统处理控制器，用于接收处理喷头的水压信号、土壤湿度信号和喷头车的前轮行走的距离信号，并控制电动推杆的收缩以及喷头车前轮在设定距离内的走停；所述RFM75P射频发送模块，与系统处理控制器相耦接，用于将系统处理控制器内的相关数据信息发送出去；在主车上还设有RFM75P射频接收模块、光电旋转编码器、控制电源、系统控制器、GSM短信远程控制收发模块和RF射频发射模块；所述RFM75P射频接收模块，与系统控制器相耦接，用于接收喷头车上系统控制处理器传送的数据信息，并将数据信息传送至主车的系统控制器；所述光电旋转编码器，安装在导向装置上，用于测定PE管回收线速度，光电旋转编码器与系统控制器相耦接，并将PE管回收线速度信号传送至系统控制器；所述控制电源，与系统控制器相连，为系统控制器供电；所述系统控制器，用于接收处理喷头车上系统控制处理器传送的数据信息和PE管回收线速度信号，系统控制器通过与低压电机相耦接来控制绞盘的转速，从而控制PE管回收线速度，系统控制器又与GSM短信远程控制模块双向耦接，通过远程短信与喷灌机之间信进行号互动并控制喷灌机的启停，系统控制器与RF射频发射模块相耦接，用来将系统控制器内的相关数据信号传送出去；所述高压水泵还连接有控制器，控制器通过电源供电，控制器还耦接一个RF射频接收模块，用于接收主车的系统控制器传送的数据信号，控制器根据数据信号来控制高压水泵的运行。