[实用新型]一种行星式自动化刷洗装置

摘要

本实用新型公开了环卫设备技术领域内的一种行星式自动化刷洗装置，包括驱动控制单元、传动单元、清洗组件，驱动控制单元包括驱动部和清洗动作控制部；托盘座上安装有驱动马达、减速机，减速机设有动力输出轴，动力输出轴套装有第一主动链轮、第二主动链轮；传动单元包括第一主传动轴、第二主传动轴、两套链条、第一从动链轮、第二从动链轮；清洗动作控制部包括第一感应头、第二感应头、控制模块、感应挡板，当第一感应头或第二感应头感应到感应挡板时，第一感应头或第二感应头将信号反馈给控制模块，控制模块控制驱动马达切换旋转方向。采用联动的方式同时控制两套清洗组件进行刷洗，使得清洗效率很高。

主权项

一种行星式自动化刷洗装置，包括设在洗涤室（1）上的驱动控制单元、传动单元、用于清洗垃圾桶（3）的清洗组件，所述清洗组件处于洗涤室（1）内，其特征在于：所述驱动控制单元包括驱动部和清洗动作控制部；所述驱动部包括安装在洗涤室顶层（1a）的托盘座（12），所述托盘座（12）上安装有驱动马达（21）、与驱动马达（21）配套安装的减速机（13），所述减速机（13）输出端竖直地设有动力输出轴（4），所述动力输出轴（4）上由上到下依次套装有第一主动链轮（5）、第二主动链轮（6）；所述传动单元包括竖直地穿装在洗涤室顶层（1a）的第一主传动轴（9）和第二主传动轴（10）、两套链条（11）、套装在第一主传动轴（9）上端的第一从动链轮（7）、套装在第二主传动轴（10）上端的第二从动链轮（8），并且所述第一主传动轴（9）、第二主传动轴（10）以托盘座（12）为准对称布置，其中一套链条（11）缠接第一从动链轮（7）和第一主动链轮（5），另一套链条（11）缠接第二从动链轮（8）和第二主动链轮（6）；所述传动单元还包括垂直地固定在第一主传动轴（9）下端、第二主传动轴（10）下端的固定连杆（15），所述固定连杆（15）端头与清洗组件装配成一体；所述清洗动作控制部包括固定在托盘座（12）上的第一感应头（24）、第二感应头（26），还包括与驱动马达（21）、第一感应头（24）、第二感应头（26）电性连接并形成控制关系的控制模块（14），所述动力输出轴（4）上固定安装有细条状的感应挡板（23），所述第一感应头（24）、第二感应头（26）的感应端正对并靠近感应挡板（23）转动时所扫过的平面区域，并且所述第一感应头（24）和第二感应头（26）相互靠近并留有间隙；当第一感应头（24）或第二感应头（26）感应到感应挡板（23）时，所述第一感应头（24）或第二感应头（26）将信号反馈给控制模块（14），所述控制模块（14）控制驱动马达（21）切换旋转方向。