[实用新型]一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路有效
| 申请号： | 201520792714.0 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN205081713U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 肖建云;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，包括接于电机电源输出端的电阻R，电阻R的一端输出端连接一反馈模块，所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器，所述反馈模块的输出端连接MCU模块，所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端，所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。本实用新型设计合理，电路简单且完全实用；和MCU及DRV8838配合，可以提高舵机的精准性和可靠性；MCU模块可根据采样得到电机电流，控制DRV8838的PWM输出，对电机进行精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 drv8838 驱动 舵机 电流 检测 电路 | ||
【主权项】：
一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：包括接于电机电源输出端的电阻R，电阻R的一端输出端连接一反馈模块，所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器，所述反馈模块的输出端连接MCU模块，所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端，所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。
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