[实用新型]基于DSP的直流伺服电机控制系统有效
申请号: | 201520794158.0 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN204967679U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 姚克明;王银;胡海燕;张红琴;朱雷 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06;H02P6/16 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张建纲 |
地址: | 213001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于DSP的直流伺服电机控制系统,包括:上位机、电机驱动单元、信号反馈单元,以及与所述上位机相连的DSP控制单元;其中所述DSP控制单元的控制端与电机驱动单元的输入端相连,以控制直流伺服电机转速和转动位置;所述信号反馈单元适于将采集电机转速和转动位置数据发送至DSP控制单元;以及所述DSP控制单元还与用于避免电机设置参数掉电丢失的存储单元相连。 | ||
搜索关键词: | 基于 dsp 直流 伺服 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于DSP的直流伺服电机控制系统,其特征在于,包括:上位机、电机驱动单元、信号反馈单元,以及与所述上位机相连的DSP控制单元;其中所述DSP控制单元的控制端与电机驱动单元的输入端相连,以控制直流伺服电机转速和转动位置;所述信号反馈单元适于将采集电机转速和转动位置数据发送至DSP控制单元;以及所述DSP控制单元还与用于避免电机设置参数掉电丢失的存储单元相连。
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