[实用新型]一种下肢康复机器人

摘要

本实用新型涉及一种下肢康复机器人，包括底座，所述的底座下端四角设有移动轮，底座上方设有主机，该主机后方设有后座，所述的后座上设有竖杆，所述的竖杆上通过第一转轴与连接杆连接，所述的主机上方设有座位，该座位一端通过第二转轴与背座连接，所述的背座上端活动连接有头枕座，该背座后方通过第三旋转座与连接杆连接，所述的主机内延伸出伸出杆，所述的伸出杆前端轴连接有小腿杆，该小腿杆末端设有踏板装置；本实用新型旨在提供一种卧式训练的下肢康复机器人，该下肢康复机器人使用灵活、可调整高度，满足患者使用的舒适度，使其有充足的训练时间，另治疗师得到充足的数据。

主权项

一种下肢康复机器人，包括底座(1)，所述的底座(1)下端四角设有移动轮(2)，底座(1)上方设有主机(6)，该主机(6)后方设有后座(5)，其特征在于，所述的后座(5)上设有竖杆(7)，所述的所述的竖杆(7)上通过第一转轴(12)与连接杆(11)连接，所述的主机(6)上方设有座位(19)，该座位(19)一端通过第二转轴(20)与背座(14)连接，所述的背座(14)上端活动连接有头枕座(15)，该背座(14)后方通过第三旋转座(13)与连接杆(11)连接，所述的主机(6)前方设有两个凹槽(34)，从该凹槽(34)内延伸出伸出杆(23)，所述的伸出杆(23)前端轴连接有小腿杆(24)，伸出杆(23)下端设有第二气缸(27)，所述的小腿杆(24)下端设有弯臂(28)，所述的第二气缸(27)与弯臂(28)配合连接，该小腿杆(24)末端设有踏板装置(26)。