[实用新型]一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手

摘要

本实用新型公开了一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，本实用新型中X轴导轨两端分别与X轴左端板和X轴右端板相连，X轴子导杆设在X轴母滑块上，X轴限位板设在X轴子滑块上；Y轴导杆设在X轴子滑块上，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均设在Y轴滑块上，Y轴驱动左导板和Y轴驱动右导板分别设在X轴子导杆两侧，Y轴驱动左导槽位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽位于Y轴驱动右销钉一侧；Z轴驱动左顶杆导套和Z轴驱动右顶杆导套均固定在Y轴滑块上，Z轴驱动左顶杆和Z轴驱动右顶杆分别穿接于Z轴驱动左顶杆导套和Z轴驱动右顶杆导套内，Z轴导杆设在Y轴滑块上，Z轴驱动导板和夹具均设在Z轴滑块上。本实用新型结构简单，维护方便。

主权项

一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴母滑块（9）、X轴子滑块（10）、X轴子导杆（11）、Y轴导杆（16）、Y轴滑块（17）、Z轴导杆（20）、Z轴滑块（21）、X轴限位板（23）、Y轴驱动左导板（26）、Y轴驱动左销钉（28）、Y轴驱动右导板（29）、Y轴驱动右销钉（31）、Z轴驱动左顶杆（34）、Z轴驱动左顶杆导套（35）、Z轴驱动右顶杆（39）、Z轴驱动右顶杆导套（40）、Z轴驱动导板（42）和夹具（101），所述X轴导轨（3）的左右两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴母滑块（9）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴子导杆（11）固定在X轴母滑块（9）上，X轴子滑块（10）滑动连接于X轴子导杆（11）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上，X轴限位板（23）固定连接在X轴子滑块（10）上；所述Y轴导杆（16）固定连接在X轴子滑块（10）上，Y轴滑块（17）滑动连接于Y轴导杆（16）上，Y轴驱动左销钉（28）和Y轴驱动右销钉（31）均固定连接在Y轴滑块（17）上，Y轴驱动左导板（26）和Y轴驱动右导板（29）分别固定连接在X轴子导杆（11）的两侧，且设于Y轴驱动左导板（26）上的Y轴驱动左导槽（27）的开口端位于Y轴驱动左销钉（28）一侧，设于Y轴驱动右导板（29）上的Y轴驱动右导槽（30）的开口端位于Y轴驱动右销钉（31）一侧；Z轴驱动左顶杆导套（35）和Z轴驱动右顶杆导套（40）均固定连接在Y轴滑块（17）上，Z轴驱动左顶杆（34）穿接于Z轴驱动左顶杆导套（35）内，且Z轴驱动左顶杆的一端滑动连接在Y轴驱动左导板（26）上，Z轴驱动右顶杆（39）穿接于Z轴驱动右顶杆导套（40）内，且Z轴驱动右顶杆的一端滑动连接在Y轴驱动右导板（29）上；Z轴导杆（20）固定连接在Y轴滑块（17）上，Z轴滑块（21）滑动连接在Z轴导杆（20）上，Z轴驱动导板（42）和夹具（101）均固定连接在Z轴滑块（21）上。