[实用新型]一种汽车配件焊接用双焊接机器人

摘要

一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座、旋转电机、主控电机、侧支架、辅助电机、上固定板、气缸、端部支架、焊接机构和角度旋转电机，所述底座上有旋转电机，所述旋转电机的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机，所述侧支架将主控电机的转轴与辅助电机的转轴相连，所述辅助电机上有上固定板，所述气缸的主体固定安装在上固定板上，所述气缸的伸缩杆的端部有端部支架，所述焊接机构的尾端通过固定转轴固定在端部支架内，所述端部支架两侧各有一个角度旋转电机与焊接机构的固定转轴相连。本实用新型机器人对角有一对焊接机器人，通过对应控制可实现双工位焊接，从而对空间里有更为合理，效率更高。

主权项

一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座（1）、旋转电机（3）、主控电机（4）、侧支架（5）、辅助电机（6）、上固定板（7）、气缸（8）、端部支架（9）、焊接机构（10）和角度旋转电机（11），其特征在于：所述底座（1）上有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机（4），所述侧支架（5）将主控电机（4）的转轴与辅助电机（6）的转轴相连，所述辅助电机（6）上有上固定板（7），所述气缸（8）的主体固定安装在上固定板（7）上，所述气缸（8）的伸缩杆的端部有端部支架（9），所述焊接机构（10）的尾端通过固定转轴固定在端部支架（9）内，所述端部支架（9）两侧各有一个角度旋转电机（11）与焊接机构（10）的固定转轴相连。