[实用新型]一种自动化翻转架翻转动作控制系统

摘要

本实用新型公开了环卫设备技术领域内的一种自动化翻转架翻转动作控制系统，利用单活塞双杆式双作用液压缸来控制上链轮、下链轮的转动，从而带动翻转轴的翻转，翻转轴带着夹持机构以及垃圾桶一同翻转；上活塞杆、下活塞杆的运动受到可感应位置的感应器控制，使得上活塞杆、下活塞杆的运动更为精确，并且由链轮传动的方式控制翻转轴的翻转动作，使得翻转轴的翻转动作、位置精度更为精确并平稳；感应器设有三个，可精确地控制垃圾桶的原点位置、清洗点位置、倾斜倒水点位置，尤其是倾斜倒水点的位置，垃圾桶在此位置上维持一段时间可充分地将流挂的水分排出，防止清洗液留在垃圾桶内，以免影响清洗效果。

主权项

一种自动化翻转架翻转动作控制系统，包括可转动地安装在洗涤室（18）门口的翻转轴（17）、固定安装在翻转轴（17）中部的夹持机构（21）、驱动翻转轴（17）进行翻转的驱动装置，所述夹持机构（21）用于夹持垃圾桶（19），其特征在于：所述洗涤室（18）的旁侧设有用于安置驱动装置的、与洗涤室（18）隔离的安装室（20），所述翻转轴（17）动力输入端处于安装室（20）内；所述驱动装置包括套装在翻转轴（17）动力输入端的下链轮（16）、设在下链轮（16）正上方的上链轮（1）、用于套装上链轮（1）的上传动轴（2）、液压系统（5）、控制液压系统（5）的控制模块（7），所述上传动轴（2）可转动地安装在安装室（20）内；所述驱动装置还包括与上链轮（1）、下链轮（16）缠接并啮合的链条（15）；所述上链轮（1）和下链轮（16）间隔处的右侧竖直地固定有受液压系统（5）控制的单活塞双杆式双作用液压缸（6），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）的上活塞杆（4）端头安装有用于连接链条（15）的上连接头（3），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）的下活塞杆（9）端头安装有用于连接链条（15）的下连接头（11）；所述下活塞杆（9）端头还固定有感应板（10），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）下方从上到下依次固定有用于监测感应板（10）位置的第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14），其中，第二感应器（13）靠近第三感应器（14），所述第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14）通过控制线与控制模块（7）相连并向控制模块（7）反馈感应板（10）位置信号；当感应板（10）感应第一感应器（8）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）处于洗涤室（18）门口外的原点位置；当感应板（10）向下移动离开第一感应器（8）直到可以感应第三感应器（14）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）停于洗涤室（18）内清洗点位置上；当感应板（10）向上移动离开第三感应器（14）直到可以感应第二感应器（13）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）停于倾斜倒水点位置。