[实用新型]一种悬臂式掘进机远程监控系统有效
| 申请号： | 201520797558.7 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN205189882U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李靖 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及计算机技术领域，具体涉及一种悬臂式掘进机远程监控系统，包括控制级系统和实施级系统，所述控制级系统由上位机和可编程控制器组成，所述控制级系统通过Profibus总线连接并控制整机位姿控制系统和截割头位姿控制系统，所述整机位姿控制系统和截割头位姿控制系统均通过RS484接口反馈信息给控制级系统，所述控制级系统通过光纤连接有监视器，本实用新型掘进机远程线控系统通过使用可编程控制器与整机位姿控制系统和截割头位姿控制系统，实现了操作者远距离有线控制操作掘进机完成全部巷道掘进、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性与截割效率，改善了操作人员工作环境，减少人员伤害事故，提高煤炭企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 掘进机 远程 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种悬臂式掘进机远程监控系统，其特征在于，包括控制级系统和实施级系统，所述控制级系统由上位机和可编程控制器组成，所述控制级系统通过Profibus总线连接并控制整机位姿控制系统和截割头位姿控制系统，所述整机位姿控制系统和截割头位姿控制系统均通过RS484接口反馈信息给控制级系统，所述控制级系统通过光纤连接有监视器。
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