[实用新型]三维云台缆绳牵引控制系统有效
| 申请号： | 201520799743.X | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN205003555U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 朱学东 | 申请（专利权）人： | 郑州远望视讯科技有限公司;朱学东 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 经德振 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供三维云台缆绳牵引控制系统，包括上位机、显示器、控制手柄、多轴电机控制器、四个伺服电机及四个相应电机驱动器，上位机分别与显示器、控制手柄以及多轴电机控制器连接，多轴电机控制器与四个电机驱动器对应控制连接，四个电机驱动器与四个伺服电机对应控制连接。本实用新型上位机分别与显示器、控制手柄信息连接，形成一个良好的人机交互界面，可以实时观察三维云台的位置以及运行状态，通过手柄输入运行指令，上位机将指令发送给多轴电机控制器，并通过多轴电机控制器控制伺服电机工作，从而拉动相应的缆绳，完成对三维云台运行路线及运行位置的控制，同时采集各伺服电机的运行状态和运行过程信息，使用非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 缆绳 牵引 控制系统 | ||
【主权项】：
三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:包括上位机、显示器、控制手柄、多轴电机控制器、四个伺服电机及四个相应电机驱动器，所述上位机分别与所述显示器、所述控制手柄以及所述多轴电机控制器连接，所述多轴电机控制器与四个所述电机驱动器对应控制连接，四个所述电机驱动器与四个所述伺服电机对应控制连接。
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