[实用新型]一种包装盒的内盒与面纸自动定位系统

摘要

一种包装盒的内盒与面纸自动定位系统，包括上部框架（10）、增高架（50）、控制箱（60）、配电箱（70）、面纸输送带（80）和内盒输送带（90），其中上部框架（10）中安装有面纸CCD及光源组合（20）、内盒CCD及光源组合（30）、四轴模组（40），配电箱（70）中安装有央处理器和运动控制器，四轴模组（40）包含X轴平移模组（41）、Y轴平移模组（42）、Z轴平移模组（43）、Z轴旋转模组（44）、吸盘（45）。本实用新型定位精度高，可同时对面纸及内盒进行姿态探测，适用于面纸连续运动及短暂停顿两种定位工作方式。

主权项

一种包装盒的内盒与面纸自动定位系统，包括上部框架（10）、增高架（50）、控制箱（60）、配电箱（70）、面纸输送带（80）和内盒输送带（90），所述上部框架（10）位于本系统的最上方，所述上部框架（10）的下方与所述控制箱（60）连接，所述面纸输送带（80）位于所述控制箱（60）上，所述控制箱（60）位于所述配电箱（70）上方，所述配电箱（70）用地脚固定于地面，所述增高架（50）设在所述配电箱（70）上方，所述内盒输送带（90）安装于所述增高架（50）上，其特征在于：还包括面纸CCD及光源组合（20）、内盒CCD及光源组合（30）、四轴模组（40），均位于所述上部框架（10）中，所述配电箱（70）中安装有中央处理器和运动控制器，所述四轴模组（40）包含X轴平移模组（41）、Y轴平移模组（42）、Z轴平移模组（43）、Z轴旋转模组（44）、吸盘（45）。