[实用新型]一种自动采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所述采集箱侧板上连接有手杆；本实用新型可分类采摘，根据青豌豆荚大小，调节所述梳理刷和传输装置距离，以及调节所述传输装置底部和所述切削装置顶部相对距离，可以将成熟的和未成熟的荚果分离出来；工作效率高，节约了大量人力劳动，采摘青豌豆荚实现机械自动化采摘，摘取、盛装一体化，提高了劳动效率。

主权项

一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，其特征在于：所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所述采集箱侧板上连接有手杆，所述的采集箱底部设有活动底板；所述手杆下端设有手柄，所述手柄连接有拉线，所述拉线与所述采集箱活动底板连接，所述采集箱活动底板与采集箱侧板连接处设有扭簧；所述的动力系统包括传输装置、齿轮传动装置、电机和光伏电源，所述光伏电源设置在手杆下方与电机相连接，所述的电机带动切削装置，所述的切削装置通过齿轮传动装置带动传输装置。