[实用新型]多轴升降抽取与注入药物机械手有效
| 申请号： | 201520800861.8 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205111857U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 彭木良 | 申请（专利权）人： | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A61J1/20 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医用机械设备领域，具体公开了多轴升降抽取与注入药物机械手，包括升降机构、一轴组件、二轴组件、三、四轴组件和药物抽取与注入组件,所述升降机构，用以带动一轴组件升降，一轴组件通过一轴摆臂带动二轴组件水平移动，二轴组件通过二轴摆臂带动三、四轴组件水平移动，三、四轴组件带动药物抽取与注入组件水平移动和竖向转动；所述药物抽取与注入组件，用以对粉剂瓶、安瓿瓶和母液瓶中的药物进行抽取与注入。它实现了静脉输液药物配制智能方面，对注射器进行自动抓取和移送，能将注射器按程序要求送至预定位置。能对各类药瓶进行药液的抽取与注入，具有使用方便、移动精准、能十分自如的对药物抽进行取与注入的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 抽取 注入 药物 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴升降抽取与注入药物机械手，其特征在于：包括升降机构、一轴组件、二轴组件、三、四轴组件和药物抽取与注入组件, 所述升降机构，用以带动一轴组件升降，一轴组件通过摆臂带动二轴组件水平移动，二轴组件通过摆臂带动三、四轴组件水平移动，三、四轴组件带动药物抽取与注入组件水平移动和竖向转动；所述药物抽取与注入组件，用以夹持注射器并对粉剂瓶、安瓿瓶和母液瓶中的药物进行抽取与注入。
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