[实用新型]六足双手臂仿生机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足双手臂仿生机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部分别铰接左臂和右臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂上安装有温度传感器和机械爪；右臂上安装有锯片。机身稳定，腿部的转动空间大，双手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，同时对余火加以清理，更换末端执行器则可完成各种灾害的人员和物资救援。

主权项

六足双手臂仿生机器人，其特征在于：包括上臂肩部（1）、左臂（2）、伸展臂躯干（3）、旋转臂腰部（4）、底座（5）、腿（6）、上底板（7）、下底板（8）、上盖（9）、灭火器（10）、机械爪（15）、右臂（16）、锯片（17）和控制系统；上底板（7）和下底板（8）组成机身，机身上安装有灭火器（10）；机身上还安装有六条腿（6）；上盖（9）安装在上底板（7）上，上盖（9）周围安装有避障传感器（11），避障传感器（11）与上盖（9）内的控制系统连接；上盖（9）上方连接有底座（5），旋转臂腰部（4）安装在底座（5）上，并且围绕底座（5）垂直的中心线旋转；旋转臂腰部（4）顶部铰接伸展臂躯干（3），伸展臂躯干（3）顶部铰接上臂肩部（1），上臂肩部（1）分别铰接左臂（2）和右臂（16）；上臂肩部（1）还安装有摄像头（24）；左臂（2）上安装有温度传感器（14）和机械爪（15）；右臂（16）上安装有锯片（17）。