[实用新型]六足仿生单手臂机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本实用新型提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。

主权项

六足仿生单手臂机器人，其特征在于：包括上臂肩部（1）、左臂手臂（2）、伸展臂躯干（3）、旋转臂腰部（4）、底座（5）、腿（6）、上底板（7）、下底板（8）、上盖（9）、灭火器（10）、锯片（19）和控制系统；上底板（7）和下底板（8）组成机身，机身上安装有灭火器（10）；机身上还安装有六条腿（6）；上盖（9）安装在上底板（7）上，上盖（9）周围安装有避障传感器（11），避障传感器（11）与上盖（9）内的控制系统连接；上盖（9）上方连接有底座（5），旋转臂腰部（4）安装在底座（5）上，并且在底座（5）上围绕底座（5）垂直的中心线旋转；旋转臂腰部（4）顶部铰接伸展臂躯干（3），伸展臂躯干（3）顶部铰接上臂肩部（1），上臂肩部（1）铰接左臂手臂（2）；上臂肩部（1）还安装有摄像头（20）；左臂手臂（2）上安装有温度传感器（18）和锯片（19）。