[实用新型]一种用于地下深处管道疏通和维修的智能机器

摘要

本实用新型公开了一种用于地下深处管道疏通和维修的智能机器，包括机头、机身和机腿，所述机身的顶部设有机头，所述机身的两侧面均通过驱动轴固定连接有机械臂，所述机械臂远离机头的一端通过螺钉固定连接有机械手，所述机身的底部通过转台固定连接有机台，所述机身的一侧设有第一支柱，所述第一支柱的顶端通过旋转座活动连接红外摄像头，所述机身的另一侧设有第二支柱，所述第二支柱的顶端固定连接有信号收发器，所述机腿的内部设有多个转轮。该用于地下深处管道疏通和维修的智能机器，能够进入地下深处管道内，对堵塞和损坏的地下深处管道进行快速疏通和维修，工作时间短，效率高，有效解决了人工维修地下深处管道困难和代价高的问题。

主权项

一种用于地下深处管道疏通和维修的智能机器，包括机头（4）、机身（10）和机腿（24），所述机身（10）的顶部设有机头（4），所述机身（10）的两侧面均通过驱动轴（3）固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）远离机头（4）的一端通过螺钉固定连接有机械手（1），所述机身（10）的底部通过转台（9）固定连接有机台（16），其特征在于：所述机身（10）的一侧设有第一支柱（12），所述第一支柱（12）的顶端通过旋转座（13）活动连接红外摄像头（14），所述机身（10）的另一侧设有第二支柱（6），所述第二支柱（6）的顶端固定连接有信号收发器（5），所述机腿（24）的内部设有多个转轮（8），并且每两个转轮（8）之间通过传动带（11）活动连接，所述机台（16）的两侧面均固定连接机腿（24），并且两个机腿（24）之间还设有机箱（18），所述机箱（18）的内部设有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的两端均通过转轴传动连接机腿（24）内远离机头（4）的转轮（8）；所述红外摄像头（14）的输出端电性连接信号传感器（19）的输入端，所述信号传感器（19）的输出端电性中央处理器（20）的输入端，所述中央处理器（20）的输出端分别还电性连接机械臂控制器（21）和驱动电机（17）输入端，所述中央处理器（20）的输出端还双向电性连接信号收发器（5），所述信号收发器（5）双向无线连接远程控制终端（22）。