[实用新型]一种基于32bit PCI接口的伺服电机控制电路有效
申请号: | 201520803078.7 | 申请日: | 2015-10-15 |
公开(公告)号: | CN205123641U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 段鹏飞;邢明明;郑申利 | 申请(专利权)人: | 西安万物工业控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/40 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 王淑玲 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区科*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于32bit PCI接口的伺服电机控制电路,包括伺服控制芯片、第一SCSI连接器、第一电源模块、第二电源模块、PCI桥接电路、存储模块、通用输入/输出电路、编码器接口电路、伺服信号电路以及PCI总线;所述伺服控制芯片分别与第一SCSI连接器、PCI桥接电路、通用输入/输出电路、编码器接口电路和伺服信号电路电连接;所述PCI桥接电路还与所述存储模块和所述PCI总线电连接;本实用新型可以支持Windows平台以及Linux平台,同时支持2轴插补运动、13种回原点模式和自动回原点搜索、支持梯形和S型速度曲线、通用输入输出接口以及全隔离2500Vrms光电耦合等功能,配合各类转接端子板可以支持控制各类伺服电机,同时支持任意类型步进电机、线性或者旋转电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 32 bit pci 接口 伺服 电机 控制电路 | ||
【主权项】:
一种基于32bit PCI接口的伺服电机控制电路,其特征在于:包括伺服控制芯片、第一SCSI连接器、第一电源模块、第二电源模块、PCI桥接电路、存储模块、通用输入/输出电路、编码器接口电路、伺服信号电路以及PCI总线;所述伺服控制芯片分别与第一SCSI连接器、PCI桥接电路、通用输入/输出电路、编码器接口电路和伺服信号电路电连接;所述PCI桥接电路还与所述存储模块和所述PCI总线电连接;所述第一电源模块与所述第一SCSI连接器电连接;所述第二电源模块与所述PCI总线电连接;所述通用输入/输出电路采用光电耦合器进行隔离对输入/输出信号和控制信号端进行隔离,所述编码器接口电路采用数字电路对编码器信号进行处理送入伺服控制芯片中处理进行伺服闭环控制,所述伺服信号电路采用高速光电耦合器进行信号隔离以兼容各厂家的伺服电机控制信号。
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