[实用新型]高精度加工机械臂

摘要

本实用新型提供了高精度加工机械臂，其特征在于，包括，上加工臂、下支撑臂及机械臂底座；所述下支撑臂通过顺时针旋转机构及逆时针旋转机构与所述机械臂底座连接，所述下支撑臂的上端通过垂向摆动机构与所述上加工臂的下端活动连接，使所述上加工臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动。解决了现有切割加工机械臂在切割加工过程中，精度低的问题。从而通过在下部支撑机械臂与底部之间设计双方向(顺时针转动及逆时针转动)的转动电机，可对下部支撑机械臂定点进行高精度的双方向控制，而彻底避免了机械加工臂在升起-落下时的切换误差，实现了对机架的定点加工，提高了加工精度同时缩短了加工时间，并可完成难度较高的定点加工操作。

主权项

高精度加工机械臂，其特征在于，包括，上加工臂、下支撑臂及机械臂底座；所述下支撑臂通过顺时针旋转机构及逆时针旋转机构与所述机械臂底座连接，所述下支撑臂的上端通过垂向摆动机构与所述上加工臂的下端活动连接，使所述上加工臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动；还包括，轮盘底座；所述机械臂底座的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转；所述水平旋转机构包括：水平旋转驱动电机及齿轮组传动装置；所述水平旋转驱动电机的输出端与所述齿轮组传动装置的主动轮连接，所述轮盘底座的内圈为与所述主动轮相应的齿圈，使所述主动轮通过与所述齿圈啮合，带动所述齿圈水平转动，所述下支撑臂的下端与所述齿圈固定连接；所述垂向摆动机构包括：垂向摆动电机；所述垂向摆动电机固定于所述下支撑臂的上端，输出端与所述上加工臂连接，驱动所述上加工臂沿顺时针或逆时针摆动；上加工臂包括：上加工臂旋转头及上加工臂旋转驱动电机；所述上加工臂旋转驱动电机设置于所述上加工臂的内部，输出端从所述上加工臂的前端伸出，与所述上加工臂旋转头固定连接，带动所述上加工臂旋转头顺时针或逆时针旋转。