[实用新型]一种两轮自平衡遥控小车有效
| 申请号： | 201520805309.8 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205067990U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 薛长森;王贝贝;王丁一;李英;马飞翔 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 耿晓岳 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轮自平衡小车，属于机器人领域。所述两轮自平衡遥控小车，其特征在于：包括遥控终端和车体，所述车体分为车底和车身，所述车底设有车轮、驱动电机、光电编码器；所述车身上设有2层支架，下层支架上设有驱动电路板和电源；上层支架上设有单片机、传感器、红外接收器、显示屏和按键；所述单片机分别控制按键、传感器、光电编码器、红外接收器。通过显示屏可以及时显示小车当前速度等控制参数，方便使用人员的读取。使用人员还可以使用按键对小车当前速度的调整，可以有效解决人机互动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 遥控 小车 | ||
【主权项】：
一种两轮自平衡遥控小车，其特征在于：包括遥控终端和车体；所述车体分为车底和车身；所述车底设有车轮、驱动电机、光电编码器；所述车身上设有2层支架，下层支架上设有驱动电路板和电源；上层支架上设有单片机、传感器、红外接收器、显示屏和按键；所述单片机分别控制按键、传感器、光电编码器、红外接收器。
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