[实用新型]一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构

摘要

本实用新型公开了一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架、链条托轨、接料装置、输送装置和吹屑装置，所述接料装置包括气缸固定块、升降气缸、横移气缸和接料卡槽；所述输送装置包括输送链条、输送马达和边框放置块；所述吹屑装置包括支架、铝屑收集嘴、铝屑吹扫嘴和吹屑固定气缸；所述链条托轨设置于所述机架上，所述气缸固定块与所述机架连接，所述升降气缸和横移气缸设置于所述气缸固定块上，所述横移气缸设置于所述升降气缸的上方，所述接料卡槽设置于所述横移气缸的前端。本实用新型的优点在于：能够实现自动接收物料，固定物料，吹扫物料；提高了产品的质量，保证了产品外观，效率更高。

主权项

一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架（1）、链条托轨（2）、接料装置（3）、输送装置（4）和吹屑装置（5），其特征在于：所述接料装置（3）包括气缸固定块（31）、升降气缸（32）、横移气缸（33）和接料卡槽（34）；所述输送装置（4）包括输送链条（41）、输送马达（42）和边框放置块（43）；所述吹屑装置（5）包括支架（51）、铝屑收集嘴（52）、铝屑吹扫嘴（53）和吹屑固定气缸（54）；所述链条托轨（2）设置于所述机架（1）上，所述气缸固定块（31）与所述机架（1）连接，所述升降气缸（32）和横移气缸（33）设置于所述气缸固定块（31）上，所述横移气缸（33）设置于所述升降气缸（32）的上端，所述接料卡槽（34）设置于所述横移气缸（33）的前端；所述边框放置块（43）设置于所述输送链条（41）上，所述输送链条（41）由所述输送马达（42）驱动，所述输送装置（4）设置于所述机架（1）上；所述吹屑装置（5）的支架水平横跨所述输送链条（41），所述铝屑收集嘴（52）和所述铝屑吹扫嘴（53）设置于支架（51）上，位于所述输送链条（41）的两侧、且位置可调整，所述吹屑固定气缸（54）设置于所述支架（51）上，位于所述输送链条（41）的正上方。