[实用新型]康复助力机械腿有效
申请号: | 201520811853.3 | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN205094936U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 何洪军;张东宁;袁德宇 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A61H3/00 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 刘莹 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种康复助力机械腿,该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承,所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接,伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接,一体化电机组件模块与一控制模块连接,伸缩式小腿连杆两端各设有绑带,一体化电机组件模块受控制模块控制,带动伸缩式小腿连杆左右摆动。本实用新型的优点是结构简单,可以辅助下肢不便的人进行训练治疗,既提高了助力机械腿的工作效率,又降低了自身的质量,易实施。 | ||
搜索关键词: | 康复 助力 机械 | ||
【主权项】:
一种康复助力机械腿,其特征在于:该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承,所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接,伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接,一体化电机组件模块与一控制模块连接,伸缩式小腿连杆两端各设有绑带,一体化电机组件模块受控制模块控制,带动伸缩式小腿连杆左右摆动。
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