[实用新型]自动化输尿管软镜取石模型有效
| 申请号： | 201520812732.0 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN205163268U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 鄢俊安;李前伟;周占松;李为兵;邓国贤;王浩宇;姚基伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 周维锋 |
| 地址： | 400038 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化输尿管软镜取石模型，包括肾盂模型、软镜和软镜控制器，所述软镜控制器包括基座、沿基座移动的进给机构和位于进给机构上的夹持机构，所述软镜由夹持机构夹持并由进给机构驱动向肾盂模型内移动。通过进给机构夹持软镜在肾盂模型内移动，来对肾盂模型内的结石进行定位，即模拟取石手术，并掌握软镜移动轨迹，提高真实手术中对结石进行定位的速度，减少病人的并发症。通过术前泌尿系三维重建，定位结石在泌尿系(如肾盂)中位置，并以此设计输尿管软镜行进与弯曲路径，通过进给机构的辅助，使软镜按预先规划的路径抵达结石，在激光器辅助下进一步完成碎石取石。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 输尿管 软镜取石 模型 | ||
【主权项】：
一种自动化输尿管软镜取石模型，其特征在于：包括肾盂模型(1)、软镜(2)和软镜控制器(3)，所述软镜控制器(3)包括基座(300)、沿基座移动的进给机构(310)和位于进给机构(310)上的夹持机构(320)，所述软镜(2)由夹持机构(320)夹持并由进给机构(310)驱动向肾盂模型(1)内移动。
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