[实用新型]基于相对角度信息的倒车导引校准的装置

摘要

本实用新型公开了一种基于相对角度信息的倒车导引校准的装置，包括设置一倒车控制器，其包含倒车数据计算处理器和设置按键组以及倒车数据存储器；再设置一显示器与倒车控制器连接，显示倒车信息和图形；然后通过CAN总线与汽车中央处理器通讯。当重新启动汽车准备倒车时，倒车数据存储器中存有上次停车存储的方向盘转动角度比例系数K，以及上次停车存储的当前轮胎偏移绝对角度值A₁；通过分析计算或是将K和A₁的值存储到存储器中，或是不更新K值和A₁的值。与现有技术相比较，本实用新型的装置，可方便进行方向盘的角度重新校准，并可启动后直接记忆匹配位置信息，以备下次启动时使用该数据。

主权项

基于相对角度信息的倒车导引校准的装置，其特征在于，所述装置包括：一倒车控制器（7），所述倒车控制器（7）包含：倒车数据计算处理器，将轮胎偏移的角度、方向盘角度以及轮胎单位偏移的方向盘角度数值进行处理，生成倒车轨迹数据，按键组（71），用以触发倒车指令，以及倒车数据存储器（72），用以存储倒车时采集及计算而来的倒车相关参数，包括轮胎偏移角度和方向盘转角等；一显示器（73），与倒车控制器（7）连接，并显示倒车信息和轨迹图形；所述倒车控制器（7）设有倒车控制器CAN总线接口，通过CAN总线（8）与汽车中央处理器（4）通讯，所述中央处理器（4）连接汽车中央存储器（6），所述汽车中央存储器（6）中存储有汽车方向盘转角数据。