[实用新型]一种全向运动AGV的自修正轮组机构有效
申请号: | 201520814113.5 | 申请日: | 2015-10-21 |
公开(公告)号: | CN205114347U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 王志敏 | 申请(专利权)人: | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人: | 李肇伟 |
地址: | 510800 广东省广州市花*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种全向运动AGV的自修正轮组机构,包括安装座、设于安装座顶部的悬挂机构和设于安装座底部且对称设置的轮组;悬挂机构包括悬挂轴和设于悬挂轴两端的第一轴承座,悬挂轴固定在安装座的顶部;轮组包括麦克纳姆轮、驱动麦克纳姆轮的驱动电机和第二轴承座,第二轴承座内设有转轴,转轴的一端与麦克纳姆轮连接,另一端与第一同步带轮连接;驱动电机的输出轴与第二同步带轮连接,第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。每个麦克纳姆轮具有独立的驱动电机进行驱动,每个麦克纳姆轮可以以不同方向以及不同转速运动,从而实现AGV全向运动。悬挂机构通过第一轴承座与AGV小车的底部连接,使安装座连通轮组具有小幅度的摆动,使AGV运行更平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 运动 agv 修正 机构 | ||
【主权项】:
一种全向运动AGV的自修正轮组机构,其特征在于:包括安装座、设于安装座顶部的悬挂机构和设于安装座底部且对称设置的轮组;所述悬挂机构包括悬挂轴和设于悬挂轴两端的第一轴承座,悬挂轴固定在安装座的顶部;所述轮组包括麦克纳姆轮、驱动所述麦克纳姆轮的驱动电机和第二轴承座,所述第二轴承座内设有转轴,转轴的一端与麦克纳姆轮连接,另一端与第一同步带轮连接;所述驱动电机的输出轴与第二同步带轮连接,第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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