[实用新型]一种全向运动AGV的自修正轮组机构有效

专利信息
申请号: 201520814113.5 申请日: 2015-10-21
公开(公告)号: CN205114347U 公开(公告)日: 2016-03-30
发明(设计)人: 王志敏 申请(专利权)人: 广州普华灵动机器人技术有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 代理人: 李肇伟
地址: 510800 广东省广州市花*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种全向运动AGV的自修正轮组机构,包括安装座、设于安装座顶部的悬挂机构和设于安装座底部且对称设置的轮组;悬挂机构包括悬挂轴和设于悬挂轴两端的第一轴承座,悬挂轴固定在安装座的顶部;轮组包括麦克纳姆轮、驱动麦克纳姆轮的驱动电机和第二轴承座,第二轴承座内设有转轴,转轴的一端与麦克纳姆轮连接,另一端与第一同步带轮连接;驱动电机的输出轴与第二同步带轮连接,第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。每个麦克纳姆轮具有独立的驱动电机进行驱动,每个麦克纳姆轮可以以不同方向以及不同转速运动,从而实现AGV全向运动。悬挂机构通过第一轴承座与AGV小车的底部连接,使安装座连通轮组具有小幅度的摆动,使AGV运行更平稳。
搜索关键词: 一种 全向 运动 agv 修正 机构
【主权项】:
一种全向运动AGV的自修正轮组机构,其特征在于:包括安装座、设于安装座顶部的悬挂机构和设于安装座底部且对称设置的轮组;所述悬挂机构包括悬挂轴和设于悬挂轴两端的第一轴承座,悬挂轴固定在安装座的顶部;所述轮组包括麦克纳姆轮、驱动所述麦克纳姆轮的驱动电机和第二轴承座,所述第二轴承座内设有转轴,转轴的一端与麦克纳姆轮连接,另一端与第一同步带轮连接;所述驱动电机的输出轴与第二同步带轮连接,第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。
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