[实用新型]全自动万向轮轮壳铆压机

摘要

本实用新型公开一种全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，工作平台上设有操控台、转盘和12个工位，本实用新型通过全自动万向轮轮壳铆压机完成万向轮的自动装配，轮壳铆压机完成第一次铆压，经过七个工位装配工序后进行碾铆和下料，该设备共设置了十二个工位，装配、铆压及下料九个工位，预留三个工位便于后期的功能拓展，机械手自动出料，本实用新型节省了人工，提升企业的自动化程度，同时提升了生产效率。

主权项

全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，其特征在于：工作平台上设有操控台、转盘和12个工位；第一工位设有特殊铆钉入料口和特殊铆钉机械手，所述特殊铆钉机械手夹取特殊铆钉放至转盘工装台面上；第二工位设有转动座入料口和转动座机械手，所述转动座机械手夹取转动座旋转后放至转盘工装台面上；第三工位设有下垫片穿料杆和下垫片机械手，所述下垫片机械手夹取下垫片放至转盘工装台面上；第四工位设有特殊下料盘，所述特殊下料盘自动分离1件轴承片放至转盘工装台面上；第五工位设有上垫片穿料杆和上垫片机械手，所述上垫片机械手夹取上垫片放至转盘工装台面上；第六工位设有轮壳入料口和轮壳机械手，所述轮壳机械手夹取轮壳放至转盘工装台面上；第七工位设有垫片穿料杆和垫片机械手，所述垫片机械手夹取垫片放至转盘工装台面上；第十工位设有自动铆接机，将已经全部放置好的滚轮进行铆接；第十二工位设有下料机械手，下料机械手从工作台将装配好的万向轮夹取放至输送带。