[实用新型]平面集中物料压合机构

摘要

本实用新型公开了一种平面集中物料压合机构，包括机械手支板、左右机械手、第一气缸、第二气缸、连接板、上盖板、横板、开合气缸、开合板、底座、支板、上盖、隔板和小球，左右机械手在一端吸取上盖移动到另一端，开合板合拢，向横板内注入小球，小球被限制在开合板形成的圆圈中，机械手上的气缸下降到高度I，上盖的底部罩住小球，使小球完全在上盖的内腔中，开合气缸再张开，避开上盖，机械手上的气缸下降到高度2，使上盖压入到底下的隔板中，这样就完成了在平面内集中小球并进行压合的组装。与现有技术相比，本实用新型针对在平面内将集中的小球控制在要求的尺寸范围内，以便把小球封装在配套的盖子中，使用方便，具有推广应用的价值。

主权项

一种平面集中物料压合机构，其特征在于：包括机械手支板、左右机械手、第一气缸、第二气缸、连接板、上盖板、横板、开合气缸、开合板、底座、支板、上盖、隔板和小球，所述左右机械手固定于所述机械手支板上，所述第一气缸连接于所述左右机械手上，所述第二气缸连接于所述第一气缸上，所述连接板固定于所述第二气缸的下端，所述上盖板固定于所述连接板的下端，所述横板的一侧与所述支板固定连接，所述横板的中部有通孔，所述开合气缸固定于所述横板的下方，所述底座位于所述横板通孔的下方，所述隔板位于所述底座上，所述上盖位于所述隔板上且位于所述上盖板的下方，多个小球位于上盖内且位于所述隔板上。