[实用新型]一种多轴运动控制系统有效
| 申请号： | 201520816673.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205103636U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈建义 | 申请（专利权）人： | 威尔凯电气（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201401 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴运动控制系统，包括上位机、接口转换器、由信号输入模块、信号处理模块及信号输出模块组成的控制主板、伺服驱动器及伺服电机；所述信号输入模块中设有双口RAM、手轮模块电路；所述信号处理模块中设有DSP主控制器电路、接口扩展电路、编码器计数电路；所述信号输出电路中设有D/A转换电路、放大电路、电机接口电路；本实用新型利用DSP芯片作为主控芯片，完成各模块之间的信号传送、处理及输出工作；整个系统采用模块设计结构，最大限度的减小不同类型信号间的电磁干扰，对提高系统的精确性具有十分重要的意义；本实用新型结构简单，操作方便，能够快速地实现多轴控制，提高数控系统加工的精度和能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多轴运动控制系统，包括上位机、接口转换器、控制主板、伺服驱动器及伺服电机；所述上位机与接口转换器相连接；所述接口转换器与控制主板相连接；所述控制主板与伺服驱动器相连接；所述伺服驱动器与伺服电机相连接；其特征在于：所述控制主板包括信号输入模块、信号处理模块及信号输出模块；所述信号输入模块中设有双口RAM、手轮模块电路；所述信号处理模块中设有DSP主控制器电路、接口扩展电路、编码器计数电路；所述信号输出电路中设有D/A转换电路、放大电路、电机接口电路；所述双口RAM通过总线与接口转换器相连接；所述手轮模块电路与DSP主控制器电路相连接；所述DSP主控制器电路分别连接接口扩展电路、编码器计数电路；所述DSP主控制器电路还与D/A转换电路相连接；所述D/A转换电路与放大电路相连接；所述放大电路与电机接口电路相连接；所述电机接口电路与伺服驱动器相连接。
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