[实用新型]一种工业机器人的安全保护控制系统有效
| 申请号： | 201520818269.0 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN205043783U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 贾建民 | 申请（专利权）人： | 国机集团科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人的安全保护控制系统，包括依次按顺序连接的安全信号输入模块、安全单元、主控制器和伺服系统；安全单元还和被控输出元件连接，被控输出元件还分别和伺服系统与动力电源连接。本实用新型的工业机器人的安全保护控制系统，能够保证工业机器人安全可靠运行，同时安全停止方式更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 保护 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的安全保护控制系统，其特征在于，包括依次连接的安全信号输入模块(1)、安全单元(2)、主控制器(3)和伺服系统(5)；所述安全单元(2)还和被控输出元件(4)连接，所述被控输出元件(4)还分别和伺服系统(5)与动力电源(6)连接。
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