[实用新型]一种CCD外观检测设备

摘要

本实用新型公开了一种CCD外观检测设备，包括工作台，工作台上设有旋转托盘，旋转托盘上均匀分布工件槽，工作台后侧设有进料槽，进料槽和旋转托盘之间设有转槽机械手，转槽机械手左侧设有底面CCD相机，底面CCD相机正对面设有翻转机械手，转槽机械手右侧设有排料机械手，排料机械手一侧设有排料孔，底面CCD相机与排料机械手之间设有环绕旋转托盘的正面CCD相机、左面CCD相机、右面CCD相机和后面CCD相机，四个相机的正对面分别设有正面提料机械手、左面提料机械手、右面提料机械手和后面提料机械手，右面CCD相机和后面CCD相机之间设有上面CCD相机，工作台前侧设有显示屏。

主权项

一种CCD外观检测设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有旋转托盘，所述旋转托盘上均匀分布工件槽，所述工作台后侧设有进料槽，所述进料槽和旋转托盘之间设有转槽机械手，所述转槽机械手左侧设有底面CCD相机，所述底面CCD相机正对面设有翻转机械手，所述转槽机械手右侧设有排料机械手，所述排料机械手一侧设有排料孔，所述底面CCD相机与排料机械手之间设有环绕旋转托盘的正面CCD相机、左面CCD相机、右面CCD相机和后面CCD相机，所述正面CCD相机、左面CCD相机、右面CCD相机和后面CCD相机的正对面分别设有正面提料机械手、左面提料机械手、右面提料机械手和后面提料机械手，所述右面CCD相机和后面CCD相机之间设有上面CCD相机，所述工作台前侧设有显示屏。