[实用新型]一种自动化运输工具

摘要

本实用新型提供一种自动化运输工具，包括主体部分以及控制部分，控制器内部安装有微处理器、无线通讯模块以及执行元件，摄像头模块通过连接线与微处理器单向电性连接，红外测距模块通过连接线与微处理器单向电性连接，微处理器通过连接线与无线通讯模块双向电性连接，微处理器通过连接线与执行元件单向电性连接，通过添加橡胶板来防止由于意外将人员撞伤的情况发生，而红外测距模块则可以有效的检测与前方障碍物之间的距离，摄像头模块则可以实时的监测前方的路况，最后无线通讯模块的添加则实现了与工作人员之间的信息交流。

主权项

一种自动化运输工具，包括主体部分以及控制部分，其特征在于：所述主体部分由货架、橡胶板、行进轮、转向轮以及主框架组成，所述主框架外形为立方体结构，所述橡胶板设置有四块，所述行进轮设置有两个，两个所述行进轮安装在主框架下端面的右端位置，所述转向轮设置有两个，两个所述转向轮安装在主框架下端面的左端位置，所述控制部分由红外测距模块、摄像头模块、控制器、蓄电池组、伺服电机、转向机构、无线通讯模块、微处理器以及执行元件组成，所述红外测距模块分布在主框架左侧端面，所述摄像头模块分布在主框架左侧端面上且具体位于红外测距模块的上端，所述控制器、蓄电池组、伺服电机以及转向机构位于主框架内部，所述控制器位于主框架内部的左侧位置，所述转向机构安装在控制器的右侧位置且具体位于转向轮的上端，所述蓄电池组安装在转向机构的右侧位置，所述伺服电机固定在蓄电池组的右侧位置且具体位于行进轮的上端。